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極坐標：把圖形中心點定為點0，叫極點，從極點引一條射線0X，叫做極軸，再選定一個長度單位和角度的正方向（通常取逆時針方向）。在圖形上取一點M，用ρ表示線段0M的長度，θ表示從0X到0M的角度，ρ叫做點M的極徑，θ叫做點M的極角，有序數對 (ρ,θ)*叫點M的極坐標，這樣建立的坐標系叫做極坐標系。
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